Juhita elektrivedurisüsteem
Lahendus mehitamata raudteeveosüsteemi taustaks
Praegu juhivad ja käitavad kodumaist maa-alust raudteetranspordisüsteemi kohapealsed postitöötajad.Iga rong vajab vedurijuhti ja kaevanduse töötajat ning nende omavahelise koostöö kaudu saab lõpule viia asukoha määramise, laadimise, juhtimise ja joonistamise protsessi.Sellises olukorras on lihtne tekitada probleeme, nagu madal laadimistõhusus, ebatavaline laadimine ja suured potentsiaalsed ohutusriskid.Maa-aluse raudteetranspordi juhtimissüsteem tekkis esmakordselt välismaal 1970. aastatel.Kiruna maa-alune rauakaevandus Rootsis arendas esmalt juhtmevaba kaugjuhtimisronge ja traadita sidetehnoloogiat ning realiseeris edukalt maa-aluste rongide juhtmevaba kaugjuhtimise.Kolmeaastase sõltumatu uurimis- ja arendustegevuse ning välikatsete käigus pani Beijing Soly Technology Co., Ltd. lõpuks 7. novembril 2013 Shougangi kaevandusettevõtte Xingshani rauakaevanduses automaatse rongisõidusüsteemi võrku.Siiani on see stabiilselt töötanud.Süsteem realiseerib edukalt, et töötajad saavad töötada maa-aluse asemel maapealses juhtimiskeskuses, ning realiseerib maa-aluse raudteetranspordisüsteemi automaatse töö ning saavutas järgmised saavutused:
Realiseeritud maa-aluse raudteetranspordisüsteemi automaatne töö;
2013. aastal realiseeris Xingshani rauakaevanduses 180 m kõrgusel elektrirongi kaugjuhtimissüsteemi ja võitis metallurgia kaevandamise teaduse ja tehnoloogia auhinna esimese auhinna;
Taotles patendi ja sai selle 2014. aastal;
2014. aasta mais läbis projekt riikliku ohutusjuhtimise ja -kontrolli asutuse ohutustehnoloogia „nelja partii” näidistehnilise heakskiidu.
Lahendus
Beijing Soly Technology Co., Ltd. välja töötatud maa-aluse raudteetranspordisüsteemi automaatse töölahenduse jaoks on taotletud ja patent on saadud ning vastavad riiklikud osakonnad on seda tunnustanud, mis on piisav tõestamaks, et see süsteem ühendab edukalt sidesüsteeme , automaatikasüsteemid, võrgusüsteemid, mehaanilised süsteemid, elektrisüsteem, kaugjuhtimissüsteem ja signaalisüsteem.Rongi käitamise käsk toimub optimaalse sõidumarsruudi ja tasuvusarvestuse meetodil, mis parandab oluliselt raudteeliini rakendusastet, läbilaskevõimet ja ohutust.Rongi täpne positsioneerimine saavutatakse läbisõidumõõdikute, positsioneerimiskorrektorite ja spidomeetrite abil.Rongide juhtimissüsteem (SLJC) ja traadita sidesüsteemil põhinev tsentraliseeritud suletud süsteem tagavad maa-aluse raudteetranspordi täisautomaatse toimimise.Süsteem on integreeritud kaevanduse algse transpordisüsteemiga, on laiendatavusega, mis vastab erinevate klientide vajadustele ning sobib raudteetranspordiga allmaakaevandustesse.
Süsteemi koostis
Süsteem koosneb rongide väljasaatmise ja maagi proportsioonide jaotusüksusest (digitaalne maagi jaotussüsteem, rongide dispetšersüsteem), rongiüksusest (maa-alune rongitranspordisüsteem, automaatne rongikaitsesüsteem), juhtimisüksusest (maa-aluse signaali tsentraliseeritud suletud süsteem, juhtimiskonsooli süsteem, traadita side). süsteem), maagi laadimisüksus (renni kauglaadimise süsteem, renni kauglaadimise videoseiresüsteem) ja mahalaadimisüksus (automaatne maa-alune mahalaadimisjaama süsteem ja automaatne puhastussüsteem).
Joonis 1 Süsteemi koostise diagramm
Rongi lähetamise ja maagi proportsiooniüksus
Koostage optimaalne maagi proportsiooniplaan, mille keskpunkt on põhirenn.Tühjendusjaamast, järgides stabiilse väljundkvaliteedi põhimõtet, vastavalt kaevanduspiirkonna iga renni maagivarudele ja geoloogilisele kvaliteedile, saadab süsteem digitaalselt ronge ja segab maake;optimaalse maagi proportsioonide plaani järgi korraldab süsteem vahetult tootmisplaani, määrab iga renni maagi tõmbamise järjekorra ja koguse ning määrab kindlaks tööintervallid ja rongide marsruudi.
Tase 1: maagi proportsioneerimine peatuses, see tähendab maagi proportsiooniprotsess, mis algab skreeperitest, mis kaevavad maagid välja ja seejärel viskavad maagid rennidesse.
Tase 2: põhirenni proportsioneerimine, st maakide jaotusprotsess, mille käigus rongid laadivad maake igast rennist ja laadivad seejärel maake põhirenni.
2. taseme maagi proportsioonikavaga koostatud tootmisplaani kohaselt juhib tsentraliseeritud suletud süsteem rongide tööintervalli ja laadimispunkte.Kaugjuhitavad rongid täidavad tootmisülesandeid põhiveotasandil vastavalt sõidumarsruudile ja signaaltsentraliseeritud suletud süsteemi antud juhistele.
Joonis 2. Rongi lähetamise ja maagi proportsioonide süsteemi raamskeem
Rongiüksus
Rongiüksus sisaldab allmaarongi transpordisüsteemi ja automaatset rongikaitsesüsteemi.Paigaldage rongile automaatne tööstusjuhtimissüsteem, mis suudab traadita ja juhtmega võrkude kaudu suhelda juhtimisruumis oleva konsooli juhtimissüsteemiga ning võtta vastu erinevaid konsooli juhtimissüsteemi juhiseid ning saata rongi tööteavet konsooli juhtseadmele. süsteem.Elektrirongi esiküljele on paigaldatud võrgukaamera, mis suhtleb juhtmevaba võrgu kaudu maapealse juhtimisruumiga, et teostada raudteeolude kaugseiret.
Joonis 3 Rongiüksuse pilt
Joonis 4 Elektrirongi juhtmevaba video
Operatsiooniüksus
Signaalide tsentraliseeritud suletud süsteemi, rongi juhtimissüsteemi, täpse asukoha tuvastamise süsteemi, traadita side edastussüsteemi, videosüsteemi ja maapealse konsoolisüsteemi integreerimise kaudu realiseerib süsteem maa-aluse elektrirongi juhtimise maapealse kaugjuhtimispuldiga.
Maapealse kaugjuhtimispuldi juhtimine:rongioperaator juhtimisruumis väljastab maagi laadimisavalduse, dispetšer saadab maagi laadimisjuhised vastavalt tootmisülesandele ning signaaltsentraliseeritud suletud süsteem muudab pärast juhise saamist automaatselt foore vastavalt liinitingimustele ning suunab rongi laadimiseks ettenähtud renni juurde.Rongioperaator juhib kaugjuhtimist, et rong sõidaks käepideme kaudu ettenähtud kohta.Süsteemil on püsikiirusega reisimise funktsioon ja operaator saab operaatori töökoormuse vähendamiseks erinevate intervallidega seadistada erineva kiiruse.Pärast sihtrenni jõudmist juhib operaator eemalt maagi tõmbamist ja liigutab rongi õigesse asendisse, tagades, et laaditud maagi kogus vastab protsessi nõuetele;pärast maagi laadimise lõpetamist taotlege mahalaadimist ja pärast avalduse saamist hindab tsentraliseeritud suletud süsteem automaatselt raudteid ja käsutab rongi mahalaadimisjaama maagid maha laadima, viies seejärel lõpule laadimis- ja mahalaadimistsükli.
Täisautomaatne töö:Vastavalt digitaalse maagi proportsiooni- ja jaotussüsteemi käsuteabele reageerib tsentraliseeritud suletud süsteem automaatselt, annab käsu ja juhib signaaltulesid ja lülitusmasinaid, et moodustada marsruut mahalaadimisjaamast laadimispunktini ja laadimispunktist laadimispunktini. mahalaadimisjaam.Rong sõidab täielikult automaatselt vastavalt maagi jaotus- ja rongide väljasaatmissüsteemi ning tsentraliseeritud suletud süsteemi põhjalikule teabele ja käskudele.Sõidu ajal määratakse rongi täpse asukoha määramise süsteemi alusel kindlaks rongi konkreetne asukoht ning pantograaf tõstetakse ja langetatakse automaatselt vastavalt rongi konkreetsele asukohale ning rong sõidab automaatselt fikseeritud kiirusega erinevate intervallidega.
Signaali tsentraliseeritud suletud süsteem
Joonis 6 Operaator juhib rongi
Joonis 7 Kaugjuhtimispuldi põhipilt
Laadimisüksus
Videopiltide kaudu juhib operaator maagi laadimise juhtimissüsteemi, et teostada maagi kauglaadimist maapealses juhtimisruumis.
Joonis 8 Pilt sööturite valimisest
Joonis 9 Laadimisüksus
Kui rong saabub laadimisrenni juurde, valib ja kinnitab operaator vajaliku renni ülemise taseme arvutiekraani kaudu, et ühendada juhitava renni ja maapealse juhtimissüsteemi vahel seos, ning annab käsud valitud renni juhtimiseks.Iga sööturi videoseireekraani ümberlülitamisega juhitakse vibreerivat feederit ja rongi ühtselt ja koordineeritult, et viia lõpule kauglaadimisprotsess.
Mahalaadimisüksus
Automaatse mahalaadimis- ja puhastussüsteemi kaudu viivad rongid automaatse mahalaadimise lõpule.Kui rong siseneb mahalaadimisjaama, juhib automaatne tööjuhtimissüsteem rongi kiirust tagamaks, et rong läbib kõvera rööpa mahalaadimisseadme ühtlase kiirusega, et automaatne mahalaadimisprotsess lõpule viia.Mahalaadimisel lõpeb ka puhastusprotsess automaatselt.
Joonis 10 Mahalaadimisjaam
Joonis 11 Mahalaadimisüksuse pilt
Funktsioonid
Mõistke, et keegi ei tööta maa-aluse raudteetranspordi protsessis.
Realiseerida automaatne rongiliiklus ja parandada süsteemi toimimise tõhusust.
Mõju ja majanduslik kasu
Efektid
1) kõrvaldada võimalikud ohutusriskid ja muuta rong liikuma standardsemaks, tõhusamaks ja stabiilsemaks;
(2) parandada transpordi, tootmise automatiseerimise ja informatiseerimise taset ning edendada juhtimise edenemist ja revolutsiooni;
(3) Parandage töökeskkonda ja parandage transpordi tootmise efektiivsust.
Majanduslik kasu
(1) Optimeeritud disaini abil saavutage optimaalne maagi proportsioon, vähendage rongide arvu ja investeerimiskulusid;
(2) Vähendada personalikulusid;
(3) parandada transpordi tõhusust ja eeliseid;
(4) Maagi stabiilse kvaliteedi tagamiseks;
(5) Vähendada rongide energiatarbimist.
