Lahendus kaabitsa kaugjuhtimissüsteemile
Taust
Intelligentse kaevanduse rajamise plaani järgi: intelligentne kaevandamine on suunatud üksikute seadmete mehitamata juhtimisele ja autonoomsele tööle.Ehitatud maa-aluse suhtlusplatvormi alusel haarake kinni moodsa infotehnoloogia kiire arengu soodsast võimalusest, mida esindavad praegune asjade internet, suurandmed, pilvandmetöötlus, virtuaalreaalsus, plokiahel, 5G jne. Kaevanduspiirkonna üksikud seadmed läbimurdena, uurige ja rakendage võtmeseadmete kaugjuhtimispulti ja automaatset juhtimist, pakuvad võrdlusaluseks intelligentsete kaevanduste ehitamiseks ja suurendavad kodumaise kaevandustööstuse mõju.
Stope operatsiooniseadmete hulgas on elektriline kaabits südameks ja on kaevanduse kaevandamisvõimsuse valitseja.Selle automatiseerimistasemel on tugev reprodutseeritavus ja edendamine;samas on kehva töökeskkonna ja raskete tootmisülesannete tõttu kiireloomuline vabastada kaabitsajuhid, järgida allmaakaevandamisel olulist ohutuskontseptsiooni "Mida vähem inimesi töötab maa all, seda ohutum" ning esitada uuringud ümberkujundamine kaabitsa kaugjuhtimiseks.
Sihtmärk
Eesmärgiks on kaabitsa kaugjuhtimise transformatsiooni rakendamine, et lahendada vastuolu kasvavate tootmisülesannete ja halva kohapealse keskkonna vahel.
Süsteemi koostis ja arhitektuur
Video moodul
Videosüsteem on kaugjuhtimise võtmelüli, mis on ainus viis, kuidas operaatorid saavad kohapeal olukorrast aru.Süsteem kasutab selle funktsiooni saavutamiseks kõrglahutusega sõidukisse paigaldatud kaameraid ja muid seadmeid.
Kokkupõrkevastane radari moodul
LIDAR, ultraheliradar ja domeenikontroller teevad kokkupõrkevastase funktsiooni lõpuleviimiseks koostööd.Selle funktsiooni teostamiseks paigaldage lidar kaabitsa servale.
Kaugjuhtimise positsioneerimismoodul
Kaabitsa reaalajas asukohta kinnitab positsioneerimismoodul, mis on mugav kaugjuhtimiseks ja intuitiivseks kasutamiseks.
Sõidukile paigaldatav juhtpult
Sõidukile paigaldatud juhtpult vastutab kaabitsa tööoleku teabe kogumise, töökäskude väljundi juhtimise ja kaugkonsooliga andmete vahetamise eest.Sõidukile paigaldatud juhtseade juhib kopa, suure käe, vasaku ja parema rooli ning sõidusuunda toimimist ning jälgib samal ajal kaabitsa olekut, kogub süsteemiteavet ja teeb arukaid otsuseid, et aidata juhti operatsioon;
Käeshoitav kaugjuhtimismoodul
Käeshoitav kaugjuhtimismoodul sisaldab käeshoitavat kaugjuhtimisterminali ja kaugjuhtimispuldi vastuvõtuterminali, mis võimaldab teostada nähtavuse kaugjuhtimise ulatust.
Side edastusmoodul
Sideedastus võtab enda peale kõik sidetoimingud kaugjuhtimisplatvormi ja kaabitsa vahel, sealhulgas juhtside platvormi ja kaabitsa vahel, seadmete olekuteabe üleslaadimise side tööplatvormi olekumonitorile ja teabe edastamine videosüsteemi tööplatvormi videomonitoriga.
Kaugjuhtimispuldi tööplatvorm
Kogu süsteemi kuvaplatvormina kogub kaugjuhtimispult peamiselt kõiki käepidemete ja lülitite andmeid, kaabitsa videot, skreeperi tööandmeid ja teeteabe navigatsioonikuva.Istmel on juhi mugavuse suurendamiseks kuue asendiga reguleeritav iste.
Mõju ja kasu
Pilt kaabitsa juhtimissüsteemist
Süsteem on stabiilne, reageerib kiiresti ja on suure täpsusega, mis vastab tootmistingimustele kohapeal.Pärast juhi väljaõpet saavutab kaugjuhtimise efektiivsus 81% ja tõhusus paraneb veelgi pärast järgnevat vilumust.
Maa-alusest kohapealsest juhtimisest kaugjuhtimispuldi muutmine, nelja operaatori töötamise takistamine maa all 4, konaruste kõrvaldamine sõidu ajal, tolmu, mürgiste ja kahjulike gaaside jms eemal hoidmine, kutsehaiguste ja katuse allakukkumise ohtude vähendamine. ja parandada sisemise ohutuse taset.
